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货物品种繁多，根据运输、装卸等要求不同，常用的分类方法有：
1.按运输条件，可分为普通货物和特种货物。普通货物是指对车辆结构和运输组织无特殊要求的货物。特种货物是指在运输过程中需要特殊结构的车辆或需要采取特殊措施运送的货物，如长大笨重货物、危险货物以及采用驮背运输方式发送的商品等。
2.按装卸条件，可分为件装货物、散装货物和罐装货物。件装货物是指按件重或体积装运的货物；散装货物，也叫堆积货物，采用输送、铲抓、倾卸等方法装卸，如煤炭、矿石、砂石等；罐装货物，一般是指无包装的液体货物。随着装卸技术的发展，许多粉末和小颗粒状的货物，如水泥、粮食等也采用罐装运输。
3.按托运货物的批量，可分为整批和零担货物。一批托运货物重量3吨及以下为零担货物，其中，单件体积一般不小于0.01立方米，不大于1.5立方米；单件重量不超过 200公斤，货物长、宽、高分别不超过3.5米、1.5米和1.3米。托运货物3吨以上，但按零担货物受理，也认定是零担货物。一批托运货物计费重量3吨以上或虽然不足3吨，但其性质、体积、形状需要一辆汽车运输的为整批货物。
4．按货物的品名(种)分类。目前道路运输货物分为 17类21种，即煤炭及制品；石油天然气及制品；金属矿石；钢铁；矿建材料；水泥；木材；非金属矿石；化肥及农药；盐；粮食；机械、设备和电器；化工原料及制品；有色金属；轻工、医药产品；农林牧渔业产品；其他货类等。
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