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《安全行车指南》可以说是吕成庆的呕心沥血之作，因为这本书是吕成庆翻着字典写出来的。为了这本书，他忍受了4年零6个月的寂寞笔耕生活；为了这本书，他四上北京，十上合肥；为了这本书，他卖掉赖以养家糊口的客运车……
操千曲而后晓声，观千剑而后识器。家住浙江省东阳市永灵西路的个体司机吕成庆，在安全行车130万公里之后，写出了一本关于安全行车的书——《安全行车指南》。
安全行车130万公里
130万公里，有经验的司机能掂量出这个数字的分量。1986年，21岁的吕成庆当上了汽车司机。在当时，这是一个非常吃香的职业，吕成庆却很清醒，他告诫自己，干上这一行，两个字必须牢记——安全。10多年里，从老式的“解放”、“跃进”汽车，到尖头“东风”、“钱塘江”，到平头“东风”和自卸车，再到公交车、小轿车、客运班车，吕成庆驾驶过很多车，从未出过一次交通事故。
尽管自己没出过事故，但看到的却不少。一起起交通事故的惨状、受害者家属呼天抢地的嚎哭以及肇事驾驶员悔恨的表情，都深深刺痛着吕成庆的心。吕成庆对同事们说：“如果有人能把全国各地的道路交通事故率降低百分之三十，这个贡献不会次于杂交水稻专家袁隆平院士。”
要防止交通事故发生，关键是进一步提高驾驶人员的法制意识、道德水准和驾驶技能，这些都依赖于驾驶教育。然而，细心的吕成庆发现，驾驶类书籍的作者们把“窗内的理论知识写得太多，而窗外的实用知识写得太少”。于是他暗下决心，填补这个空白。
省吃俭用为写书
2001年4月，吕成庆写书的计划开始实施。为了有个安静的环境，他决定一个人住；为了弥补文字功底差的缺陷，他抱着女儿的新华字典和成语词典一页页地翻看，可写作时间不够怎么办？一开始，吕成庆都是利用后半夜来写，后来发现时间还是不够用，于是他又将客运班车百分之五十的股份转让给朋友，这样，他就可以一周开车，一周写作了。然而家中的收入由此骤然减少，全家人的生活水平也大不如前。要知道，自费出书对吕成庆这样的家庭来说并不轻松，但为了筹集出书款，妻子毅然决定：卖车！对于搞营运的吕成庆夫妇来说，车子卖了，就面临着下岗，特别是已到中年的妻子，再找工作很难。生日那天，吕成庆和女儿在一家面馆吃面条，女儿的一声“祝爸爸生日快乐”差点使他潸然泪下，是啊，没想到自己40岁的生日过得竟如此寒酸！
四年辛苦终得“正果”
然而，有志者事竟成！2005年11月8日，吕成庆收到了一份珍贵的生日礼物——他的《安全行车指南》由安徽人民出版社出版了！一时间，吕成庆感慨万千。在书中，他不仅把自己安全行车130万公里的实践体会、技术经验以及对管理上的一些看法概括出来，而且整理归纳了许多同行以及基层交通管理人员的意见。
此书一出版好评如潮，该书的责任编辑说：“这是我从事出版工作20多年来最难校对的一本书。但是，也正是因为他文字水平有限，使得书中的语句简明易懂，使之成为我最喜欢的书之一。”中国道路交通安全协会理事长张正常为此书作序，并评价：难能可贵。
“人生匆匆数十载，年轻力壮之时更应该发挥出自己的特长，做点力所能及回报社会的事。”吕成庆在他的名片反面这样写道。他回报社会的，就是这本书，他希望这本书的出版，能够对机动车驾驶人员安全行车有所帮助，对预防和减少交通事故起到一点应有的作用。
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